Contrário ao que muitos pensam, a Ilha Rasa não faz parte do Arquipélago das Cagarras. Ela é considerada um dos melhores pontos de mergulho do Rio de Janeiro, e foi marcada por diversos eventos históricos.
A ilha dispõe de um farol construído por D. João VI em 1812, atualmente administrado pela Marinha, sendo muito importante à navegação devido ao seu ponto estratégico.
Ela possui duas faces que proporcionando bons mergulhos, facilitando a operação para mergulhos para pessoas com pouca experiência, e para os mais avançados e exigentes como os mergulhadores técnicos.